在工业自动化领域，我们常说的机器人称之为机械手臂其实更为准确。因为当前被称之为”机器人“的自动化设备更多的是在程序控制下完成简单的产品抓取、码垛功能。那么什么是多轴机器人呢？

在自动化领域中，我们说的”轴“指的是机器人的活动单元是否采用伺服控制。像注塑行业常用的三坐标机械手一般会有三个轴，分别是Z(横行），X(引拔），Y(手臂）。在实际的应用中，一般Z轴会采用伺服电机控制，而引拔和手臂可以采用伺服或者气缸控制其运动。一般情况下，假设Z轴和Y轴采用伺服控制，而X轴采用气缸控制，我们称之为两轴伺服机械手或者两轴机器人。如果X, Y, Z三轴均采用伺服电机控制，我们称之为三轴伺服机械手或者三轴机器人。

在自动化的实际应用中，除了简单的取、放件作业之外，还经常会遇到需要将产品旋转一定的角度进行其它作业，比方说剪水口、修边、贴标签或者组装等作业。在这种情况下，三轴伺服机械手也许就无法满足需求。为了解决这个问题，可以在手臂（Y轴）上加装伺服机械手方式来实现工件的任意角度旋转。一般情况下，三座标机械手可以加到五个伺服轴，基本上可以满足注塑等自动化领域的复杂生产要求。

除了三座标机器人外，我们常说的多轴机器人更多的是指六轴机械手，也称为多关节机器人。其外形采用仿人手臂设计，各关节采用伺服设计，在程序控制下，可以实现任意角度取件、组装等焊接，切割，搬运，码垛，上下料自动化作业。随着视觉及传感技术的发展，工业机器人能完成的工作越来越复杂。随着通讯技术在多轴机器人上的应用越来越广泛，采用多轴机器人开发的系统自动化越来越高。

亚大一体化伺服电机，分别开发了小型电机大型电机的新工作方案并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化。将驱动器，绝对值编码器与电机合为一体，让机械设备除了更小更轻外，还能实现无控制柜装配。

目前亚大一体化伺服电机可选功率为 100W，200W，400W，750W，1500W,2000W,3000W.

也可以按客户要求批量定制。

可选配CAN 6-8智能运动控制卡：