2015年 - 推出YB、YE系列行星式高精密变速器
2016年 - 推出YA-A系列高压智能一体化伺服电机 60系列
2017年 - 推出YA-A系列高压智能一体化伺服电机 80系列
2018年 - 推出YA-A系列高压智能一体化伺服电机 130系列
2018年 - 完善一体化伺服电机通讯协议
2018年 - 完善RS485总线通讯
2018年 - 完成CAN总线通讯
2018年 - 优化CAN总线通讯协议，数据传输速度可以达10M，能实现多台电机联动的快速响应。
2018年 - 推出YA-B系列低压智能一体化伺服电机
2018年 - 优化CAN总线通讯协议，数据传输速度可以达10M，能实现多台电机联动的快速响应。
2009年-进入大陆内地，成立亚大传动设备有限公司
2010年-推出Y系列直流无刷电机
2010年-推出PL系列行星式直齿变速器
2012年-大功率直流无刷电机和行星变速器，广泛应用用包装行业，制药设备，纺织机械，印刷设备等行业
2013年-开启智能一体化伺服电机项目
2013年-推出YD-BL系列大功率直流无刷电机
2014年-开启斜齿行星式变速器项目
2014年-成功开发第一代斜齿行星式变速器
2015年-推出Y5BLD系列直流无刷电机
1991年-直流电机，交流电机扩大规模生产。
1992年-历经2年的研发和测试，开发出第一代行星式变速器。
1992年-成立行星式变速器研究院，致力于行星式变速器的改进和优化。
1996年-经过改进工艺，引进世界最先进加工中心，研发出低间隙行星式变速器。
1998年-直流无刷电机生产线投入使用。
1999年-实现25W-200W直流无刷电机的生产。
2000年-完成行星式变速器与直流无刷电机的装配线。
2002年-工厂规模进一步扩大，总人数达到300人。
2007年-新工厂启用。
2007年-超精密行星式变速器研发成功，技术水准达到世界一流。
1982年-11月7日公司前身裕发成立
1982年-为客户加工高精密的金属齿轮
1984年-组建第一条电机生产线
1986年-加工中心增加至10台
1988年-成为台湾机电制造行业十大之一
1990年-公司规模扩大，搬迁至花莲市
1990年-公司更名为亚大传动设备台湾有限公司
