单圈绝对值编码器及原理

一、SSI通信协议简介
SSI(synchronous serial interface)同步串行接口。SSI通讯的帧格式如下图所示。数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保存高电位，在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前、低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也回到对应的高电平（广州亚大传动，主营一体化直流伺服电机，内置驱动，单圈绝对值编码器）。

二、增量式编码器和绝对式编码器

的增量式编码器是将角度转化为周期性的电信号，再将这个电信号转化为脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器内部的码盘的每一个位置对应一个确定的数字码，因此他的测量值只与起始和终止位置有关，与测量过程无关。绝对值编码器因其每个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经广泛应用于各种工业控制系统中，实现角度、长度的高精度测量和控制。

三、单圈绝对式编码器工作原理

的单圈绝对值编码器内部有个码盘，码盘上有若干个码道，码道上有通孔和暗孔（不透光），对光电类的编码器，码盘位于光源与光接收器之间，当某个码道处于光源处（或者称为测量接口电路处），光电接收器接收到通过通孔的光信号置1，没有接收到光信号（暗孔）置0，这样一个固定的角度位置就可以被编码，十进制角度被编码成n位二进制；如图所示4位二进制，位数越高，码道数越多，编码器的测量分辨率也就越大，比如12位的编码器，分辨率为360/2^12=360/4096=0.0878。编制而成的二进制数据在接收到触发信号（SSI模式时一个上升沿），数据被移入到移位寄存器中，接下来，在接收器同步时钟模式下，每一个上升沿发送一位数据到数据线，控制器对其进行读取（广州亚大传动，主营一体化伺服电机，内置驱动，单圈绝对值编码器）。

增量编码器和绝对值编码器的区别

增量编码器和绝对值编码器的区别有以下四点：

1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。

3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。

4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，最后终能显示当前的位置。

广州亚大传动设备有限公司，主营一体化伺服电机，大功率无刷电机，高精度行星减速机。伺服电机内置驱动一体化集成，使用18位单圈绝对值编码器，抗干扰，节省空间，调试方便，广泛运用于包装设备，机械手臂，医疗设备，VGA小车等。