伺服电机常用的几种制动方式

我们容易对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件，以下对这几个概念加以澄清(广州亚大传动，主营一体化伺服电机，直流伺服电机，内置驱动，可选配刹车)。

1.动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

2.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

3.电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别：

再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

电磁制动一般在SV OFF后启动．否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

动态制动和再生制动都是靠伺服电机内部的激磁完成的，也就是向旋转方向相反的方向增加电流来实现。

电磁制动，也就是常说的抱闸，是靠外围的直流电源控制，常闭。得电后抱闸打开，失电即闭合，属于纯机械摩擦制动(广州亚大传动，主营一体化伺服电机，直流伺服电机，内置驱动，可选配刹车)。

选择配件的注意事项：

1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大．这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

伺服电机编码器种类

随着工业生产技术的发展，生产的时候会用到先进的生产设备，这些生产设备的重要租成部分就有伺服电机编码器，编码器是将信号进行编制，转换的的一种仪表设备，那么伺服电机编码器主要有哪些分类呢？

伺服电机编码器按码盘的刻空方式不同分类：（现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类）

  1、 绝对值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

2、增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号（也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲），通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

广州亚大传动设备有限公司，专业生产一体化伺服电机，直流伺服电机，无刷电机，行星减速机。其中伺服电机就是配置的18位单圈绝对值编码器，广泛运用于，包装机器，医疗，机械手臂，VGA小车等。