伺服电机的几个关键问题

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能（广州亚大主营一体化伺服电机，内置驱动器，安装调试方便，支持多种控制方式）。

  01 如何正确选择伺服电机和步进电机？

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  02 选择步进电机还是伺服电机系统？

  其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

  03 如何配用步进电机驱动器？

  根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

  04 2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

  2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

  05 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

  有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护，但维护方便（换碳刷）、产生电磁干扰、对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用（广州亚大主营一体化伺服电机，内置驱动器，安装调试方便，支持多种控制方式）。

  06 使用电机时要注意的问题？

  上电运行前要作如下检查：

  电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

  控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

  不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

  一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

  开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整（广州亚大主营一体化伺服电机，内置驱动器，安装调试方便，支持多种控制方式）。

电机极数是什么,极数如何划分

什么是电机的极数

  三相异步电动机“极数”是指定子磁场磁极的个数。定子绕组的连接方式不同，可形成定子磁场的不同极数。选择电动机的极数是由负荷需要的转速来确定的，电动机的极数直接影响电动机的转速。

  电动机转速=60f/p 也就是60乘以电动机频率除以电动机磁极对数。根据公式我们不难看出级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。

  三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8„„极之分。在中国，电源频率为50赫兹，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min，8极同步转速是750r/min。绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。电动机的电流只跟电动机的电压、功率有关系。  

电动机极数是怎么划分的

两极称为高速电机，四极为中速，六级为低速，大于或等于八极称为超低速。

两级2800-3000转/分钟

四极1400-1500转/分钟

六级900-1000转/分钟

大于或等于八极就低于760转/分钟了。

广州亚大转动设备有限公司，主营一体化伺服电机，无刷电机，行星减速机，伺服电机为内置驱动器，安装调试非常方便快捷，故障率低抗干扰能力强，广泛运用于包装机械设备，医疗，机械手臂，VGA小车等。