一体化直流伺服电机故障查询

亚大传动专业生产及销售直流伺服电机、低压伺服电机、一体化低压直流伺服电机。内置驱动，有二十多种模式，接线方便，调试简单，性价比高，支持485、CANopen总线通讯。可定制。

如果遇到一体化直流伺服电机报警的问题，先不要着急。我们先确定故障代码，然后针对该问题进行解决。

亚大一体直流化伺服电机故障查询有2种方式。一种是通过指示灯的状态来判别，另外一种是通过查询 603fH这个地址来确认。指示灯的显示会比较少。查询地址的方式是最齐全的。

亚大一体化直流伺服电机的指示灯位于航空接口的侧边。

指示灯状态说明：绿灯常亮，电机正常工作。红灯快闪，2311,2312故障，过流故障。

红灯慢闪，3230故障，过载故障。红灯快闪慢停，4210故障，驱动器过温故障。

红灯常亮，其他故障。

错误代码报错的处理方法.

2311.2312过流：检查机械结构是否顺畅，是否有堵转情况，调整电机增益，加大平滑参数，更换电机测试。

3120主回路过压：检查电源输出电压是否过于365V，检查是否接刹车电阻。

3220主回路欠压：检测专用电源盒输出电压是否为310V或者接近310V。如果电压正常，但电机运转时会拉低电压，低于250V，为专用电源故障。需要更换新电源或者返修。

3230驱动器过载：检测电源输出电压是否高于365V，如果检测正常，并且是在电机运转出现报警，检测是否安装刹车电阻，检测刹车电阻是否正常，也就是测量刹车电阻的阻值是否正常。

4210内部过热，检测风扇是否正常远转，供电电压大小，供电线接线顺序是否正确。

7305编码器数据异常：出现该代码后，将电机重新启动，注意关闭电机后需要等待至少10秒再通电，如果重启后恢复正常，则没有问题。如果重启后问题仍然存在，需要返修。

8611位置偏差过大：将位置超差数据值（6065H）改大。